<キャラクター紹介>・伊吹コウジ(CV.宮野真守)歪んでしまった歴史を元に戻すため、時空を巡るヴァンガードファイター。かつて根絶者(デリーター)の力で、多くのファイターとユニットの絆を消去(デリート)してしまった。ぶっきらぼうだが根は真面目で責任感が強く、苦労人な一面も。
・立凪スイコ(CV.愛美)立凪財団のヴァンガードアイドル「ウルトラレア」の1員。伊吹を送り出すつもりが、巻き込まれる形で時空を巡る旅に同行することになった。魔法少女たちと伊吹を冷静に導き、サポートする。
・先導エミ(CV.榎本温子)歴史を歪めている存在「ジャマー」と戦う魔法少女。カードに描かれたユニットを魔法で召喚することができる。真面目で優しく、困っている人を放っておけない。
・シュカ(CV.吉田有里)魔法少女エミの相棒である「カードの妖精」。様々なユニットのカードを持っている。天真爛漫で、思ったことはすぐ口に出してしまう。
(C)Project Vanguard if/Aichi Television